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    Haiwell海為PLC應用指令列表

    2018-08-26 15:31:59 廈門海為科技有限公司 閱讀

    Haiwell海為PLC應用指令列表

    指令類型指令名稱8位模式32位模式指令功能支持語言
    LDFBDIL
    比較開關=LB.=、HB.=D.=等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

    <>LB.<>、HB.<>D.<>不等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

    >LB.>、HB.>D.>大于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

    >=LB.>=、HB.>=D.>=大于等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

    <LB.<、HB.<D.<小于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

    <=LB.<=、HB.<=D.<=小于等于比較開關,分16位/32位/低字節/高字節

    F.=

    浮點數等于比較開關

    F.<>

    浮點數不等于比較開關

    F.>

    浮點數大于比較開關

    F.>=

    浮點數大于等于比較開關

    F.<

    浮點數小于比較開關

    F.<=

    浮點數小于等于比較開關

    步進指令STL

    步開始

    SFROM

    步合并

    STO

    步轉移

    位指令AND

    邏輯與
    OR

    邏輯或
    XOR

    邏輯異或
    OUT

    線圈輸出
    SET

    置位保持
    RST

    復位
    ALT

    ON/OFF交替輸出
    ZRST

    批量復位
    ENO

    取ENO輸出

    計時器TON

    延時開
    TOF

    延時關
    TP

    脈沖計時器
    計數器CTU
    D.CTU加計數器
    CTD
    D.CTD減計數器
    CTUD
    D.CTUD加減計數器
    高速控制指令RESH

    IO更新
    SHC

    單點高速計數器
    HHSC

    高速計數器
    HCWR

    寫高速計數器
    SPD

    速度偵測
    PWM

    脈寬調制
    PLSY
    D.PLSY脈沖輸出
    PLSR
    D.PLSR加減速脈沖輸出
    ZRN

    原點回歸
    SETZ

    設置電氣原點
    PPMR

    直線插補
    CIMR

    圓弧插補
    SPLS

    單點脈沖輸出
    MPTO

    多段脈沖輸出
    SYNP

    隨動脈沖輸出
    PSTOP

    停止脈沖輸出
    DVIT

    中斷定位脈沖輸出
    ECAM

    電子凸輪
    JOGP

    點動脈沖輸出
    比較指令CMP
    D.CMP比較指令
    ZCP
    D.ZCP區域比較
    MATC
    D.MATC數值匹配
    ABSC
    D.ABSC絕對凸輪比較
    BON

    ON位判定
    BONC
    D.BONCON位數量
    MAX
    D.MAX最大值
    MIN
    D.MIN最小值
    SEL
    D.SEL條件選擇
    MUX
    D.MUX多路選擇
    移動指令LBST

    低字節賦值
    HBST

    高字節賦值
    MOV
    D.MOV移動
    BMOV

    塊移動
    FILL

    填充
    XCH

    字節交換
    BXCH

    塊交換
    SHL

    位左移
    SHR

    位右移
    WSHL

    字左移
    WSHR

    字右移
    ROL

    位循環左移
    ROR

    位循環右移
    WROL

    字循環左移
    WROR

    字循環右移
    BSHL

    字節左移
    BSHR

    字節右移
    ATBL

    添加到隊列
    FIFO

    先進先出
    LIFO

    后進先出
    SORT

    數據排序
    數據轉換指令ENCO

    編碼器
    DECO

    譯碼器
    BTOW

    位轉換為字
    WTOB

    字轉換為位
    HEXHEX.LB
    ASCII轉換為16進制
    ASCIASCI.LB
    16進制轉換為ASCII
    BUNB

    離散位組合到連續位
    BUNW

    離散位組合到連續字
    WUNW

    離散字組合到連續字
    BDIB

    連續位分散到離散位
    WDIB

    連續字分散到離散位
    WDIW

    連續字分散到離散字
    BCD
    D.BCDBIN轉換為BCD
    BIN
    D.BINBCD轉換為BIN
    ITOL

    整數轉換為長整數
    GRAY

    BIN轉換為GRAY碼
    GBIN

    GRAY碼轉換為BIN
    字符指令GHLB

    得出高低字節
    GETB

    截取字節串
    BCMPBCMP.LB
    字節串比較
    ITOC
    D.ITOC整數轉換為字符
    CTOI

    字符轉換為整數
    FTOC

    浮點數轉換為字符
    CTOF

    字符轉換為浮點數
    數學運算指令WNOT
    D.WNOT取反
    WAND
    D.WAND與運算
    WOR
    D.WOR或運算
    WXOR
    D.WXOR異或運算
    ADD
    D.ADD加法
    SUB
    D.SUB減法
    INC
    D.INC加1
    DEC
    D.DEC減1
    MUL
    D.MUL乘法
    DIV
    D.DIV除法
    ACCU
    D.ACCU累加
    AVG
    D.AVG平均值
    ABS
    D.ABS絕對值
    NEG
    D.NEG求2的補碼
    浮點數指令FCMP

    浮點數比較
    FZCP

    浮點數區域比較
    FMOV

    浮點數移動指令
    FADD

    浮點數加法
    FSUB

    浮點數減法
    FMUL

    浮點數乘法
    FDIV

    浮點數除法
    FACCU

    浮點數累加
    FAVG

    浮點數平均值
    FMAX

    浮點數最大值
    FMIN

    浮點數最小值
    FTOI

    浮點數轉換為整數
    ITOF
    D.ITOF整數轉換為浮點數
    FABS

    浮點數絕對值
    FSQR

    浮點數平方根
    FSIN

    正弦值
    FCOS

    余弦值
    FTAN

    正切值
    FASIN

    反正弦
    FACOS

    反余弦
    FATAN

    反正切
    FLN

    自然對數
    FLOG

    以10為底的對數
    FEXP

    自然指數
    FRAD

    角度轉換為弧度
    FDEG

    弧度轉換為角度
    FXY

    指數指令
    時鐘指令TCMP

    實時時鐘比較
    TACCU

    時間累計
    SCLK

    設置時鐘
    TIME

    時間開關
    DATE

    日期開關
    INVT

    倒計時
    通訊指令SUMSUM.LB
    SUM累加和校驗
    BCCBCC.LB
    BCC校驗
    CRCCRC.LB
    CRC校驗
    LRCLRC.LB
    LRC校驗
    COMMCOMM.LB
    串行通訊
    MODR

    Modbus讀
    MODW

    Modbus寫
    HWRD

    Haiwellbus讀
    HWWR

    Haiwellbus寫
    RCV

    接收通訊數據
    XMTXMT.LB
    發送通訊數據
    FROM

    擴展模塊CR數據讀取
    TO

    擴展模塊CR數據寫入
    TCPMDR

    Modbus TCP讀
    TCPMDW

    Modbus TCP寫
    TCPHWR

    Haiwellbus TCP讀
    TCPHWW

    Haiwellbus TCP寫
    中斷指令ATCH

    中斷綁定
    DTCH

    中斷釋放
    ENI

    允許中斷
    DISI

    禁止中斷
    程序控制指令MC

    主控
    MCR

    主控清除
    FOR

    循環指令
    NEXT

    循環結束
    WAIT

    延時等待
    CALL

    調用子程序
    EXIT

    條件返回
    REWD

    掃描時間復位
    JMPC

    條件跳轉
    LBL

    跳轉標號
    特殊功能指令GPWM

    通用脈寬調制
    FTC

    模糊溫度控制
    PID

    PID控制
    HAL
    D.HAL上限報警
    LAL
    D.LAL下限報警
    LIM
    D.LIM范圍限制
    SC
    D.SC線性變換
    VC

    閥門控制
    TTC

    溫度曲線控制
    APID

    自整定PID

    指令通用說明

    ● En使能輸入:En為指令的使能輸入端,只有當En有電(ON)時,指令被執行,否則指令不執行。

    ● Eno使能輸出:Eno為指令的使能輸出端,指示該指令是否被正確執行。當En有電(ON)并且指令被正確執行時那么Eno輸出有電(ON),當En沒有電(OFF)或者指令在執行時出現錯誤(例如:指令參數不正確)那么Eno輸出沒有電(OFF)。在LD、FBD語言的應用指令中,大部分的指令均有Eno使能輸出端,所有IL指令均無Eno輸出端,由專用于IL語言的ENO指令代替。

    ● LD語言無AND、OR、XOR三個指令,由邏輯鏈路代替。

    ● 32位指令在16位指令名稱前加“D.”,表示使用2個連續的寄存器。如加法指令ADD,16位加法為ADD,32位加法為D.ADD。

    ● 8位指令在16位指令名稱后面加“.LB”,表示只使用寄存器的低字節。如串行通訊指令COMM,16位指令為COMM,8位指令為COMM.LB。 

    ● 對于一些指令的參數端將自動占用幾個連續元件的情況,在編寫程序時要特別注意,應避免元件被重用而使程序執行不正確。


    注: 

    除了CV48~CV79為32為寄存器外(共32個),Haiwell(海為)PLC的其他寄存器(AI、AQ、V、SV、LV、TV、CV、P)都是16位寄存器,一個16位寄存器由2個字節組成,一個32位寄存器由2個連續的16位寄存器組成。


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